声音源位置

2d00X4一2d00 ... 2Y。 0d0Y20一d0Y302d0Y40r2d0 ...其中r是从目标声源TxY到阵列中心坐标原点的距离0是俯仰角是方位角d是阵列中同轴的两个阵列元素的距离。声源与参考麦克风之间的距离与到达阵列的距离大于2d。元素的传播时间为t。根据远场理论,可以使用平均方法来获得阵列元件在轴向方向上的时间差。 rr3.1三维方向计算使用解析几何方法来计算声源方向。根据测得的时间差,获得声源方向与y轴方向之间的夹角。从几何知识可以知道角度,所有通过原点和圆锥表面上的轴(以原点为顶点轴作为轴)的直线都保持一定的夹角。类似地,y轴夹角也对应于一个锥面,并且两个锥面相交以获得声源的方向。麦克风阵列在y轴方向上的线性方程式分别通过m2声源的锥体与Y轴的交点获得,分别围绕该轴的ktan] -V1-sin0k2tan0y / 1-sinto45zk和zk2y和轴。如等式6所示处理沿声源方向的线性方程r2222IZv,以获得其在XY平面上的投影。 7个方位角... \ / connect2-arctan㈣其中±是由相交线所在的象限判断的,也就是说声源定位 pdf,投影在0k20处在第一象限o9010k20中,而投影在第二象限90q180I0k20中时,当投影在第三象限18027010k20中时,当投影在第四象限270360中时,由于cs9COS,俯仰角在发出嘶嘶声。由于研究区域为半空间zO,因此00180可以根据等式8和等式10快速实现声源。与其他三维定位阵列相比,方向的计算充分体现了交叉阵列的优势。 3.2声源距离的测量。选择四个麦克风以形成由四个元素组成的平坦的四元素阵列。可以通过距离测量原理[8-91112I--X2〜xy--Tx]估算距离,其中r表示两点之间的到达时间差。如果阵列具有2Ⅳ,则麦克风Ⅳ为偶数,即在y轴方向上存在NI。对上述距离测量进行N / 2次测量加权最小二乘法的最小均方误差原理是利用加权最小二乘法将N / 2个距离估算值组合为一个距离估算结果,从而提高了精度。距离估计值r∑W12。估计的加权系数满足∑Wp1的约束条件。根据多元函数,对应于极值理论的最小总均方误差的加权系数为pl23 ... 130-2∑I,其中i是第i个距离估计的标准偏差3.3对声音的影响源定位精度时延r的估计误差具有相同的统计特征。令r的方差为公式8的rTy的偏导数。延迟估计误差Factory_\ /篑等击c4引起的方位角误差相同计算公式9的偏差和俯仰角。0误差为1y /刮擦通过三角变换,距离估计误差为1y /彘\2 / Or2O。 r2-16111-r-Dsin [1-sin2]可以看出,如果不考虑其他因素影响方位角估计误差,则方位角误差将随延迟估计误差和螺距而变化。当俯仰角接近0时,方位角误差急剧增加。俯仰角估计误差随估计而增加。延迟错误f下一页9√V√VWeipu信息音频系统白天鹅DMX512控制系统LED屏幕视频表演激光表演空中剑表演声音系统方村酒吧街DMX512控制系统总控制LED屏幕视频表演激光表演声音系统周头嘴公园DMX512控制系统音响系统河东大桥DMX512控制系统图2控制系统结构图4结语声音,图像和照明智能网络集中控制平台在许多重要的大型家庭场所中的成功应用证实了该项目。研究成果可应用于科学中心展览中心,博物馆声源定位 pdf,科学馆,音乐厅,剧院亚博99 ,大型移动表演,体育馆,会议中心,广播电台,电视台亚博集团 ,学校,酒店,车站,码头,机场广场,主凹面6个社区歌舞表演俱乐部,智能建筑,大型城市lig hting项目,建筑照明系统,景观建设项目和其他地方具有广阔的市场前景,编者侯立,收稿日期20071128,续第6页,线性增加,使用最小二乘法对多组距离估计进行加权。与四元素阵列相比,距离精度已在一定程度上提高了。 4结束语在空域中实现无源声源检测确实是在实际领域中。仍然有许多困难要面对。十字形麦克风阵列只是为了探索平面二维阵列到三维半空间的形成。检测角度的测量精度较高,测距精度已有一定程度的提高。由于麦克风设计在同一平面上以降低生产难度,因此它也为控制其自身误差对测量的影响提供了一定的保证。但是,在某些范围内,精度仍然不是理想的。实际控制该方法也存在明显的缺陷。该方法和结论对设计高效极速飞艇 ,实用,可行的麦克风阵列模型具有重要的现实意义。参考文献[1朱光新,陈彪,金荣。基于麦克风阵列的声源定位[J]。电声技术200313436。[2王学清,史银水,朱燕,等。用于整个空域的被动定位的麦克风阵列[J.电声技术20062411。[3李海成。基于麦克风阵列的声源自动定位方法[J]。辽宁师范大学学报自然科学版21。[4]林志斌,徐百龄。基于麦克风阵列的声源定位J.电声技术200451923。[5BRANDSTEINMSADCOCKJESILVERNMANHF。关键词:时延估计器,麦克风阵列计算机语音和语言199592153-169。 [6马大有沉Shen。声学手册[M.北京科学出版社,2004。[7BRANDSrEINMSSILVERMANHF。利用麦克风阵列进行语音源本地化的方法学。计算机语音和语言6。 [8孙中康。单个多基站具有被动定位技术[M.北京国防工业出版社,1996。[9肖锋李慧昌。声武器和测量[M.北京国防工业出版社。 2002年。[10王昭,李宏,赵俊伟等。机载声无源定位的误差分析[J]。应用声学。关于作者林继伟的硕士研究方向是智能机械和自动测量。欧阳青副教授的主要研究方向是机械自动化和振动测量。李辉的硕士研究方向是自动化测量和视觉技术。责任编辑侯莉收到2检查熊塘贵满堂的藤蔓塑料组,一对一,一对一,一对一,一对一神,一对一神uu彩票 ,一个表演,一个人玩,一对一,一对一,一一对应。 VIP信息http:// wwwcqvipcom

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